解题思路：在化学反应中，参加反应前各物质的质量总和等于反应后生成各物质的质量总和．所以质量守恒定律只能用来解释化学反应，可以据此解答．
A、根据硫和氧气反应的化学方程式可以知道：硫和氧气在反应中的质量比为1：1，所以5g硫和5g氧气完全反应后，生成物质量为10g，故正确；
B、根据化学变化的实质可以知道，在化学变化中是分子破裂成原子，原子重新组合成新的分子，在原子重新组合的过程中，分子的总数可能发生改变，故错误；
C、铁和铜不能发生化学反应，所以虽然混合加热后质量不变，但因为无新物质生成，为物理变化，则不能用质量守恒定律来解释，故错误；
D、镁条燃烧是和空气中的氧气发生了反应，所以反应后生成物的质量应该等于镁和氧气的质量之和，所以遵守质量守恒定律，故错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 质量守恒定律及其应用．
考点点评： 本题主要考查学生对质量守恒定律的认识和灵活运用这一定律解答问题的能力，质量守恒定律适用于所有的化学变化．