这个叫动词不定式代替定于从句.
例子:
Ich freue mich,Sie kennenzuleren.
用从句是：Ich freue mich,dass ich Sie kennenlerne.
或者
Es ist schoen,dass ich deine Frage beantworten kann.
如果用zu就可以改成：Es ist schoen,deine Frage beantworten zu koennen.
但并不是所有定语从句都可以改成不定式,比如：
Ich hoffe,dass du meine Antwort verstehst.从句里面的主语和ich 不一样,所以不能代替,不然意思就变了.
建议你看看语法书.