什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法?

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( 1）增量型算法不需做累加,计算误差后产生的计算精度问题,对控制量的计算影响较小.位置型算法用到过去的误差的累加,容易产生较大的累加误差.
（2）增量型算法得出的是控制的增量,不会影响系统的工作.位置型算法的输出是控制量的全部输出,误动作影响大
两个的表达式都不同可以看看百度百科