这是“不及物动词+介词+地点名词”结构在句子里做什么成份的问题,对这个问题,存在两种不同的看法：1,把“不及物动词+介词”看作一个及物动词,后面的地点名词则是其宾语；2,把“介词+地点名词”看作一个地点副词,做地点状语.第2种看法有其局限性,如：I objected to your plan.这里,objected to 就是一个“不及物动词”短语,如果按照第2种看法,则objected是谓语,to your plan是地点状语,显然有点牵强.但如果按照第一种看法,objected to那么是谓语,而your plan是宾语,就很自然.
个人倾向于第“1”种看法.楼主的句子,个人以为,主语是：He,stepped out of 和 onto是并列谓语,the train和 the platform是宾语.