解题思路：（Ⅰ）由f'（x）=1-2cosx=1得cosx=0，从而找出直线l与曲线S的两个切点，从而说明直线l与曲线S相切且至少有两个切点，然后根据对任意x∈R，g（x）-F（x）≥0，满足“上夹线”的定义，从而得到结论；（Ⅱ）推测：y=mx-nsinx（n＞0）的“上夹线”的方程为y=mx+n，然后①先检验直线y=mx+n与曲线y=mx-nsinx相切，且至少有两个切点，②检验g（x）≥F（x）是否成立，从而得到结论．
解（Ⅰ）由f'（x）=1-2cosx=1得cosx=0，（1分）
当x=-[π/2]时，cosx=0，
此时y1＝x+2＝−
π
2+2，y2＝x−2sinx＝−
π
2+2，（2分）
y1=y2，所以（−
π
2，−
π
2+2）是直线l与曲线S的一个切点；（3分）
当x=[3π/2]时，cosx=0，
此时y1＝x+2＝
3π
2+2，y2＝x−2sinx＝
3π
2+2，（4分）
y1=y2，所以（[3π/2]，[3π/2+2）是直线l与曲线S的一个切点；（5分）
所以直线l与曲线S相切且至少有两个切点；
对任意x∈R，g（x）-F（x）=（x+2）-（x-2sinx）=2+2sinx≥0，
所以g（x）≥F（x）（6分）
因此直线l：y=x+2是曲线S：y=ax+bsinx的“上夹线”．（7分）
（Ⅱ）推测：y=mx-nsinx（n＞0）的“上夹线”的方程为y=mx+n（9分）
①先检验直线y=mx+n与曲线y=mx-nsinx相切，且至少有两个切点：设：F（x）=mx-nsinx
∵F'（x）=m-ncosx，令F'（x）=m-ncosx=m，得：x=2kπ±
π
2]（k∈Z）（10分）
当x=2kπ-[π/2]时，F（2kπ-[π/2]）=m（2kπ-[π/2]）+n
故：过曲线F（x）=mx-nsinx上的点2kπ-[π/2]，m（2kπ-[π/2]）+n）的切线方程为：
y-[m（2kπ-[π/2]）+n]=m[x-（2kπ-[π/2]）]，化简得：y=mx+n．
即直线y=mx+n与曲线y=F（x）=mx-nsinx相切且有无数个切点．（12分）
不妨设g（x）=mx+n
②下面检验g（x）≥F（x）
∵g（x）-F（x）=n（1+sinx）≥0（n＞0）
∴直线y=mx+n是曲线y=F（x）=mx-nsinx的“上夹线”．（14分）
点评：
本题考点： 导数的运算；函数恒成立问题．
考点点评： 本题主要考查了函数恒成立问题，以及利用导数研究切线等有关知识，同时考查了转化与划归的思想，属于中档题．