解题思路：静摩擦力的方向总是与物体的相对运动趋势方向相反．相对地面静止的物体，当有运动的趋势时，才可能受到静摩擦力．运动的物体也可能产生静摩擦力．静摩擦力可以作为阻力，也可以作为动力．
A、两个相对静止的物体之间有一定的运动趋势且存在摩擦因数，则一定有静摩擦力的．故A错误．
B、受静摩擦力作用的物体不一定是静止的，比如正在随着传送带上升的物体．故B错误．
CD、静摩擦力可以与物体运动方向相反，作为阻力，也可以与物体运动方向相同，作为动力．故C错误、D正确．
本题选错误的，故选：ABC．
点评：
本题考点： 静摩擦力和最大静摩擦力．
考点点评： 静摩擦力方向特点是：静摩擦力的方向与物体的相对运动趋势方向相反，可以是阻力，做负功；也可以是动力，做正功．