走路重心上下移动会浪费能量.此外,人的前进速度并不匀速,时快时慢也是原因之一.就算整体重心是匀速的,两条腿显然是变速…… 严格来说走路是静摩擦（一般人走路不会瞎出溜吧……）,所以走路的能量反而不是耗费在与路之间的摩擦上. 但是人觉得“累”与否并不是和做功多少直接相连的.这个很复杂……比方说,你提一桶水站着不动,过一会也会累得要死,身体消耗了很多能量,可是一点功都没有做,全变成热量了…… 简单的说,人的肌肉有两种收缩模式,一种是长度不变（等长收缩）,一种是施力不变（等张收缩）.当你采用前者时,能保持身体姿势,但是并不做功.其实走路的时候很多能量都用来保持身体姿势协调了,而骑车时是坐姿,变化很小,而且两脚任何时候都有支持物,所以能省很多能量.我没见过数据,不过窃以为这才是省力的主要原因.