解题思路：分别判断命题p，q的真假，进而根据复合命题真假判断的真值表可判断A，根据正态分布的对称性，可判断B；根据回归系数的几何意义，可判断C；根据直线垂直的充要条件，可判断D．
当x=[π/4]+kπ，k∈Z时，tanx=1，故命题p为真；x2-x+1＞0恒成立，故命题q为真，故命题“p∧￢q”是假命题，即A错误；
若ξ服从正态分布N（0，ξ2），且P（-2≤ξ≤2）=0.4，则P（ξ＞2）=P（ξ＜-2）=0.3，即B正确；
设回归直线方程为y=2-2.5x，当变量x增加一个单位时，y平均减少2.5个单位，故C错误；
已知直线l1：ax+3y-1=0，l2：x+by+1=0，则l1⊥l2的充要条件是a+3b=0，故D错误；
故选：B
点评：
本题考点： 命题的真假判断与应用．
考点点评： 本题以命题的真假判断为载体，考查了复合命题，正态分布，回归直线，直线位置关系判断等知识点，难度中档．