对于AM段,位移x 1=
2 R,加速度a 1=
mgsin45°
m =gsin45° =
2
2 g ,根据x=
1
2 a 1t 1 2得,t 1=
2 x 1
a 1 =2
R
g .
对于BM段,位移x 2=2R,加速度a 2=gsin60°=
3
2 g ,由x 2=
1
2 a 2t 2 2得,t 2=
2 x 2
a 2 =
8R
3 g .
对于CM段,位移x 3=R,加速度a 3=g,由x 3=
1
2 a 3t 3 2得,t 3=
2 x 3
a 3 =
2R
g .
对于D小球,做类似单摆运动, t 4 =
T
4 =
π
2
R
g .
知t 3最小;
故答案为:t 3,
π
2
R
g .