圆边的线速度是v=10*6*2*π=376.8m/min=6.28m/s
相对速度为6.28-1=5.28m/s
1m/s=60m/min
ω=60/(6*2*π)=1.59r/min
相对角速度为10-1.59=8.41r/min
祝:学习进步