Fx=f1x-f2x-f3x+f4x=100cos50-80cos45-12cos30+160cos30
Fy=f1y+f2y-f3y-f4y=100sin50+80sin45-120sin30-160sin30
F^2=Fx^2+Fy^2
方向角tana=Fy/Fx
Fx=f1x-f2x-f3x+f4x=100cos50-80cos45-12cos30+160cos30
Fy=f1y+f2y-f3y-f4y=100sin50+80sin45-120sin30-160sin30
F^2=Fx^2+Fy^2
方向角tana=Fy/Fx