解题思路：先根据被除式=商×除式（余式为0时），得出3x3+ax2+3x+1=（x2+1）（3x+1），再运用多项式乘多项式的法则将等式右边展开，然后根据多项式相等的条件，对应项的系数相等得出a的值．
由题意，得3x3+ax2+3x+1=（x2+1）（3x+1），
∴3x3+ax2+3x+1=3x3+x2+3x+1，
∴a=1．
故答案为1．
点评：
本题考点： 整式的除法；多项式乘多项式．
考点点评： 此题主要考查了多项式乘多项式的法则，弄清被除式、除式、商（余式为0时）三者之间的关系是解题的关键．