过点P(4,-1)且与直线l 1:x-6y-10=0垂直的直线的方程设为 6x+y+C=0,
点P的坐标代入得C=-23,即6x+y-23=0.
设所求圆的圆心为为M(a,b),由于所求圆切直线l 1:x-6y-10=0于点P(4,-1),
则满足6a+b-23=0①;又由题设圆心M在直线l 2:5x-3y=0上,
则5a-3b=0②.
联立①②解得a=3,b=5.即圆心M(3,5),因此半径r=PM=
(4-3) 2 + (-1-5) 2 =
37 ,
所求圆的方程为(x-3) 2+(y-5) 2=37.