令y=|x+3丨-|x-2|,
当x<-3时,y=-x-3+x-2=-5,
此时,y恒等于-5,
当-3≤x≤2时,y=x+3+x-2=2x+1,
此时,-5≤y≤5,
当x>2时,y=x+3-x-2=1,
此时,y恒等于1,
综上所述,y的最小值为-5,最大值为5,
∵不等式|x+3丨-|x-2|≤k恒成立,
∴k≥5.
故答案为:k≥5.
令y=|x+3丨-|x-2|,
当x<-3时,y=-x-3+x-2=-5,
此时,y恒等于-5,
当-3≤x≤2时,y=x+3+x-2=2x+1,
此时,-5≤y≤5,
当x>2时,y=x+3-x-2=1,
此时,y恒等于1,
综上所述,y的最小值为-5,最大值为5,
∵不等式|x+3丨-|x-2|≤k恒成立,
∴k≥5.
故答案为:k≥5.