解题思路：人的神经系统由脑、脊髓以及它们所发出的神经组成．可以分为中枢神经系统和周围神经系统．脑和脊髓属于中枢神经系统，脑发出的脑神经和脊髓发出的脊神经属于周围神经系统．脑包括大脑、小脑和脑干．
A、脊髓、脑干属于中枢神经系统，A正确；
B、呼吸中枢是位于脑干内的，是维持生命的必要中枢，B错误；
C、神经系统的调节离不开兴奋的传导，C正确；
B、高级神经中枢和低级神经中枢都以反射的方式对躯体运动发挥调节作用，二者彼此联系，低级中枢要受大脑皮层高级神经中枢的控制，D正确．
故选：B．
点评：
本题考点： 人体神经调节的结构基础和调节过程；脑的高级功能．
考点点评： 本题考查考生神经系统的组成和功能，对其组成部分关系的理解是答题的关键，难度较小．