可以分为以下几类：
第一类：柱体；
包括：圆柱和棱柱,棱柱又可分为直棱柱和斜棱柱,棱柱体按底面边数的多少又可分为三棱柱、四棱柱、N棱柱；
棱柱体积统一等于底面面积乘以高,即V=SH,
第二类：锥体；
包括：圆锥体和棱锥体,棱锥分为三棱锥、四棱锥以及N棱锥；
棱锥体积统一为V=SH/3,
第三类：球体；
此分类只包含球一种几何体,
体积公式V=4πR³/3,
其他不常用分类：圆台、棱台、球冠等很少接触到.
大多几何体都由这些几何体组成.
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