像你以上所述的to后面加动词,都是不定式,不定式一定是动词原形；
help sb.(to) do sth.这里的to可加可不加,
但make sb.do sth.的to是绝对不能加的,因为这是固定搭配,不过当它改成被动语态的时候仍要加TO,如he was made to clean the classroom.
一句话里有两个动词(一个是谓语,一个是宾语补足语),无论是三单加s还是过去式加ed,都只给前边加,不给后边加,但是后面一个动词一般以不定式（to do)或动名词(动词+ing)形式出现
make sb.do sth.也是不定式的一种特殊形式