解题思路：先把数据按大小排列，然后根据中位数、众数和平均数的定义求解．
从小到大排列此数据为：165，168，170，170，170，172，173，175，177，180，
处在第5位的数是170、第6位的数是172，中位数为：（170+172）÷2=171，
数据170出现了三次最多为众数，
平均数为：（165+168+170×3+172+173+175+177+180）÷10=172．
故答案为：171，170，172．
点评：
本题考点： 众数；算术平均数；中位数．
考点点评： 本题主要考查了确定一组数据的中位数和众数的能力．注意找中位数的时候一定要先排好顺序，然后再根据奇数和偶数个来确定中位数，如果数据有奇数个，则正中间的数字即为所求，如果是偶数个则找中间两位数的平均数，难度适中．