解题思路：要解答本题需掌握：摩擦力产生的条件是：①相互接触的粗糙表面；②要发生或已经发生相对运动，受到静摩擦力的物体有可能是运动的．
A、因为摩擦力产生的条件是：①相互挤压的粗糙表面；②要发生或已经发生相对运动．且这两个条件是缺一不可的．故A错误．
B、一个物体只有在另一个物体表面滑动或有相对滑动趋势时，才有可能受到摩擦力，B正确；
C、受到动摩擦力的物体一定是物体间发生了相对运动，对地可能静止，C正确；
D、受到静摩擦力的物体有可能是对地运动的，比如：行驶着的自行车，轮胎与地面接触点之间的摩擦力为静摩擦力，因为没有相对滑动．故D正确．
本题选错误的，故选A．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力．
考点点评： 本题主要考查学生对摩擦力产生的条件的了解和掌握，是一道基础题．