(Ⅰ) f(x)=x 2-2kx+k+1=(x-k) 2-k 2+k+1,对称轴x=k.
①当k<1时,f min(x)=f(1)=1-2k+k+1=-5,解得k=7,(舍去)
②当1≤k≤2时, f min (x)=f(k)=- k 2 +k+1=-5 ,解得k=-2或3,(舍去)
③当k>2时,f min(x)=f(2)=4-4k+k+1=-5,解得 k=
10
3 .
综合①②③可得 k=
10
3 .-------(4分)
(Ⅱ)当 k∈(-1,-
3
2 )∪(
3
2 ,1) 时,函数f(x)=x 2-2kx+k+1在[k,+∞)上是闭函数.--------(6分)
∵函数开口向上且对称轴为x=k,∴f(x)=x 2-2kx+k+1在[k,+∞)上单调递增.
设存在区间[a,b]⊆[k,+∞)使得f(x)在[a,b]上的值域也为[a,b],
则有
a 2 -2ka+k+1=a
b 2 -2kb+k+1=b ,即方程x 2-2kx+k+1=x在[k,+∞)有两不同实数根.---------(8分)
∴
(2k+1 ) 2 -4(k+1)>0
2k+1
2 >k
k 2 -k(2k+1)+k+1>0 ,解得 -1<k<-
3
2 或
3
2 <k<1 ,
∴k的取值范围为 (-1,-
3
2 )∪(
3
2 ,1) -----(10分)