对小球作受力分析:
水平方向:ma=NcosA
竖直方向:mg=NsinA
masinA=mgcosA
a=gcotA
其中sinA=20/28.2
a为小车的加速度
求出a后可以用F=(M+m)a求出推车的力
谢谢指正错误!