解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、英国物理学家焦耳在热学、电磁学等方面做出了杰出贡献，成功地发现了焦耳定律，故A正确；
B、德国天文学家开普勒对他导师第谷观测的行星数据进行多年研究，得出了行星运动规律，故B错误；
C、英国物理学家卡文迪许利用卡文迪许扭秤首先较准确的测定了万有引力常量，故C错误；
D、古希腊学者亚里士多德认为物体下落快慢由它们的重量决定，伽利略利用逻辑推断使亚里士多德的理论陷入了困境，故D正确；
故选：AD．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．