(1)①∵t=1秒,
∴BP=CQ=3×1=3厘米,
∵AB=10厘米,点D为AB的中点,
∴BD=5厘米.
又∵PC=BC-BP,BC=8厘米,
∴PC=8-3=5厘米,
∴PC=BD.
又∵AB=AC,
∴∠B=∠C,
∴△BPD≌△CQP.
②∵vP≠vQ,∴BP≠CQ,
又∵△BPD≌△CQP,∠B=∠C,则BP=PC=4,CQ=BD=5,
∴点P,点Q运动的时间 秒,
∴ 厘米/秒;
(2)设经过x秒后点P与点Q第一次相遇,
由题意,得 x=3x+2×10,
解得 秒.
∴点P共运动了 ×3=80厘米.
∵80=2×28+24,
∴点P、点Q在AB边上相遇,
∴经过 秒点P与点Q第一次在边AB上相遇.