解题思路：物体处于平衡状态，平衡状态有两种：静止或匀速直线运动；在三个力的作用下平衡，那么任意两个力的合力一定与第三个力大小相等而方向相反．
A、B、物体处于平衡状态，平衡状态有两种：保持静止或匀速直线运动，故A错误，B错误；
C、物体处于平衡状态，故合力为零，故C错误；
D、物体处于平衡状态，根据共点力平衡条件，任意两个力的合力一定与第三个力大小相等、方向相反，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用．
考点点评： 1、三力平衡的条件：任意两个力的合力一定与第三个力大小相等而方向相反；2、平衡状态：静止或匀速直线运动．