你的坐标系非常规则,这就好办了,看你的问题应该没有这么复杂,估计是测绘方面的需要；
(如果复杂就需要空间平移和空间旋转变换,可以参考弹道坐标系和地面坐标系方面的教材---导弹的很多,但旋转多用欧拉坐标系,就是说旋转是有次序的,你参考时要注意一下)
好了,回归主题,既然“方位角α”和“高度角β”以及它距我的“距离L”都已知,那么目标和“我”之间的相对位置已经固定.
1.不妨假定各角度逆时针为正（符合右手定则----这个正负方向我“不”太了解你是怎么规定的）；
2.同时假定两坐标系的原点重合（不重合就按照平移规则）；
高度角(β)是原点上 目标点和“我/原点/观测点”之间连接线 和水平面(XOY)所成的角度,抬头为正,低头为负；高度角也叫做仰角；
方位角(α)是水平面上目标点和参考线之间的夹角；
首先根据高度角β和距离L,确定出Z轴位置：Z = Lsinβ β∈[-90°,90°]
然后Lcosβ就表示目标点在水平面上的投影到原点之间的 径向/斜线 距离,那么Lcosβ*cosα就是X轴位置,而Lsinβ*sinα就是Y轴距离
就是：X＝Lcosβ*cos方位角α；Y＝Lcosβ*sin方位角α；Z = L×sin高度角β ；
补充,不想费劲你可以参考一下球坐标和直角坐标的转换,正负号的规定你看看是否合适,我是按照国际通行规定取的.忘记问你,目标点移动和旋转吗?
可能我没有理解你问的问题,搜索半天,找到一本书（已上传我的文库）,不知道是不是对你有用：
集镇规划_黄杰等_湖北科学技术出版社_1984 ----------------只需要看第500页前后部分
卫星大地测量学_王昆杰_测绘出版社_1990