来源于原口动物原始类型最进化的分枝,是身体分节的环节动物门（Annelides）以及由它发展出来的节肢动物门（Arthropoda）.低等环节动物也是螺旋卵裂,也具有担轮幼虫,这都与软体动物相似,说明它们具有共同的起源.但环节动物出现了分节现象和附肢,真体腔更为发达.此外,还出现了闭管式循环系统和链状神经,这些特征都比软体动物更为进步.环节动物与软体动物虽起源于共同的祖先,但它们向着不同的方向进化发展.由于附肢分节并进一步复杂化,动物体的结构水平提高很多,结果产生出种类最多和适应范围最广的节肢动物门.节肢动物门是原口动物进化发展的顶点,身体分节并具有外骨骼保护；分节的附肢、发达的肌肉和链状神经等,使得结构灵活有力.
节肢动物更进化