两个物体相对运动,测量摩擦力即测相互作用力,假设a,b之间的摩擦力,以b为研究对象,则测摩擦力需要b所受驱动力,b的质量,b的加速度.
驱动力通过b和驱动电机之间添加应变片测驱动力,b加速度测量可用光栅编码器测位移然后求两次倒即ok
大概就这样吧