我语法学的也不是很好,我觉得学语言主要是靠语感,但如今大部分中国学生学英语都是为了应试,所以语法又不得不学,我大概对这个问题发表一下自己的见解,关键还是要靠你自己多说,多读,多背来理解透彻这些词与其词性的用法.
动词后面跟副词,一般都是这个副词是用来形容前面的动词的,如：
I ran quickly to the school or I would be late.
这里的副词quickly便是形容动词run的
这个句子还可以换一下副词的位置,实际意义没有变.
I quickly ran to the school or I would be late.
动词后面接介词来看这个例子：
I am very tired so I sit on the sofa to have a rest.
这里动词sit后面接的就是介词on.但是这里动词sit与介词on一点关系都没有,介词on只与sofa有关系.把on the sofa看作是一个整体.
你后面的那个问题,我没太明白,是否有具体实例?应根据实例来分析.
语法并不难学,多念念,多背背几篇英文课本就摸索出来了.加油!
对补充问题的回答：
think over 是个词组,当其要加it&them时,要将它们加在中间：think it over & think them over.当这个词组要加一个具体的东西时,比如说（仔细考虑）一个问题,就把它加在词组的后面：think over this difficult question.这个规律只适用于语法,但在口语上,也可以说是：think the question over; take my bad tooth out.
think over;think up;take out;get on都是些固定词组,后面都是介词,这个不是关键,我自己觉得 ,用的时候后面接do,to do or doing就行了,不必太关心语法,用法比语法重要.用会了,语法自然就通了.