解题思路：反应达到平衡状态时，正逆反应速率相等，平衡时各种物质的物质的量、浓度等不再发生变化，可由此进行判断．
A．反应达到平衡时，正逆反应速率相等，但反应并没有停止，故A错误；
B．反应达到平衡时，正逆反应速率相等但不为0，故B错误；
C．反应平衡时各物质的浓度是否相等取决于起始时各物质的量的关系和转化的程度，不能作为判断是否达到平衡的依据，故C错误；
D．混合气体的颜色不再改变，说明NO2气体的浓度不变，达到平衡状态，故D正确；
故选D．
点评：
本题考点： 化学平衡状态的判断．
考点点评： 本题考查平衡状态的判断，对于反应前后气体的计量数之和不相等的可逆反应来说，可从浓度、温度、颜色、压强、百分含量等角度判断是否达到平衡状态．