解题思路：基因自由组合定律的实质是：控制不同性状的遗传因子的分离和组合是互不干扰的；在形成配子时，决定同一性状的成对的遗传因子彼此分离，决定不同性状的遗传因子自由组合．
用纯合的黄色圆粒豌豆YYRR与绿色皱粒豌豆yyrr杂交，F1全是黄色圆粒YyRr．F1自交得F2，根据F2中杂合的绿色圆粒的比例和数量算出F2总量，进而做出相应的判断．据此分析解答．
用纯合的黄色圆粒豌豆YYRR与绿色皱粒豌豆yyrr杂交，F1全是黄色圆粒YyRr．F1YyRr自交，F2中黄色圆粒：黄色皱粒：绿色圆粒：绿色皱粒=9：3：3：1，已知F2中的绿色皱粒豌豆种子有6186粒，则根据比例F2中的绿色圆粒豌豆种子约有6186×3=18558粒．
故选：C．
点评：
本题考点： 基因的自由组合规律的实质及应用．
考点点评： 本题考查自由组合定律的实质及应用的相关知识点，意在考查学生对所学知识的理解与掌握程度，培养了学生分析题意、获取信息、解决问题的能力．