解题思路：静摩擦力产生的条件是：有弹力、接触面粗糙、有相对运动趋势；结合平衡条件求解摩擦力．
A、C、物体A受重力和支持力；由于物体A做匀速直线运动，处于平衡状态，故一定不受摩擦力，否则不能平衡，故A与B的接触面可能是光滑的，也可能是粗糙的；故A正确，C错误；
B、对AB整体，受重力和支持力；由于物体AB整体做匀速直线运动，处于平衡状态，故一定不受摩擦力，否则不能平衡，故AB整体与C的接触面可能是光滑的，也可能是粗糙的；故B正确；
D、对ABC整体，受重力、拉力、支持力和摩擦力；由于物体ABC整体做匀速直线运动，处于平衡状态，故C与水平面的接触面一定是粗糙的，故D正确；
故选：ABD．
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用．
考点点评： 本题关键是结合共点力平衡条件、摩擦力的产生条件分析摩擦力的有无，基础题目．