漂浮时浮力=重力
匀速直线或静止:拉力=摩擦力
匀速转动或静止:动力*动力壁=阻力*阻力壁
物体在平面上:重力=支持力
合力其实就是多个力的共同作用效果,合力=0的时候就说物体处于平衡状态
这玩意儿没什么好深追细究的,差不多明白就可以了.