解题思路：非条件反射简也叫简单反射，是指动物生来就有的先天性反射，是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成．
条件反射也叫复杂反射，是动物出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式．
④公鸡报晓、⑤膝跳反射是动物生来就有的先天性反射，是一种比较低级的神经活动，属于简单反射．
①望梅止渴、②鹦鹉学舌、③老马识途是动物出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，为复杂反射．
故选：B
点评：
本题考点： 非条件（简单）反射和条件（复杂）反射．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解复杂反射与简单反射的区别．