解题思路：A、通过整体法和隔离法判断摩擦力的方向．
B、根据物体受力判断物体的运动，根据受力的对称性，判断两物体是否做往复运动．
C、通过对整体加速度的变化，得知B物体加速度的变化，再根据牛顿第二定律得出摩擦力的变化．
D、根据牛顿第二定律，通过合力的方向确定加速度的方向．
A、对整体分析，整体的加速度与F的方向相同，B物体所受的合力为摩擦力，故摩擦力的方向与加速度方向相同，即与F的方向相同．故A正确．
B、在0-2s内整体向右做匀加速运动；2-4s内加速度反向，做匀减速运动，因为两段时间内受力是对称的，所以4s末速度变为零，在0-4s内一直向前运动，然后又重复以前的运动．故B错误．
C、t=2s到t=3s这段时间内，F不变，整体加速度不变，隔离对B分析，B的合力不变，即B所受的摩擦力不变．故C错误．
D、整体所受的合力方向改变，加速度方向随之改变．故D错误．
故选A．
点评：
本题考点： 牛顿第二定律；力的合成与分解的运用．
考点点评： 解决本题的关键会根据物体的受力情况判断物体的运动情况，以及掌握整体法和隔离法的运用．