机械种类印刷机按印版形式分为凸版、平版、凹版和孔版印刷机；安装版和压印结构分为平压平式、圆压平式和圆压圆式印刷机.
按印版种类分
1、凸版印刷机：使用凸版完成印刷过程的机器.如名片机（树脂版）、铅字印刷、锌凸版、套号码字等.
2、平版印刷机：使用平版完成印刷过程的机器.如多色机、四色机、双色机、单色机、快速印刷机等.
3、凹版印刷机：使用凹版完成印刷过程的机器.如方便面之玻璃袋印刷、饼干之铝箔袋包装等.
4、丝网印刷机：使用丝网版完成印刷过程的机器.孔版印刷：如网印、电路板印刷、布花印刷、罐头印刷、铭版印刷、局部上光等.
按使用纸张形式分类
1、单张纸印刷机：使用单张纸的印刷机.
2、卷筒纸印刷机：使用卷筒纸的印刷机.
按压印结构形式分类
1、平压平印刷机：印版支承体和压印体都是平的印刷机`
2、圆压平印刷机（平台印刷机）：印版支承体是平的,而压印体是圆筒状的印刷机.
3、停回转印刷机：印版合作往复运动,前进时,压印滚筒旋转一周,返回时,压印滚筒停止旋转,完成一个印刷过程的印刷机.
4、一回转印刷机：印版台每往复运动一次,压印滚筒转一周,完成一个印刷过程的印刷机.
5、二回转印刷机：印版台每往复运动一次,完成一个印刷过程的印刷机
6、往复转印刷机：压印滚筒每往复旋转一次,完成一个印刷过程的印刷机.
7、圆压圆印刷机：印版支承体、转印体都是圆筒状的,完成印刷过程时全作旋转运动的印刷机.
按印刷色数和面数分类
1、单色印刷机：一个印刷过程中,在纸张的一面印刷两种墨色的印刷机.
2、双色印刷机：一个印刷过程中,在纸张的一面印刷两种以上墨色的印刷机.
3、多色印刷机：一个印刷过程中,在纸张的一面印刷两种以上墨色的印刷机.
4、双面单色印刷机：一个印刷过程中,在纸张的两面都进行印刷的印刷机.
5、双面多色印刷机：一个印刷过程中,纸张至少有一面印刷两种以上墨色的双面印刷机.