解题思路：位移-时间图象反映物体的位置坐标随时间的变化规律；图象中，倾斜的直线表示匀速直线运动；向上倾斜时速度为正，向下倾斜使速度为负；交点表示两物体相遇；初始位置的坐标即为两物体出发时的距离．
A、x-t图象的斜率等于物体运动的速度，由图可知两图象的斜率保持不变，故运动的速度不变，即两物体都做匀速直线运动．故A正确．
B、由图可知乙从原点出发，甲从距原点x1处出发．故两物体的出发点相距x1．故B正确．
C、甲在t1=0时刻开始运动，而乙在t1时刻开始运动，故甲比乙早出发t1时间．故C正确．
D、x-t图象的斜率等于物体运动的速度，由图象可知乙的斜率大于甲的斜率，故乙的速率大于甲的速率．故D错误．
题目要求选不正确的，故选：D．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像；匀变速直线运动的速度与时间的关系．
考点点评： 此类问题比较简单，只要了解了x-t图象的意义就可顺利解出，故要学会读图．