解题思路：平衡力的条件：大小相等、方向相反、作用在同一个物体上，作用在同一条直线上．
相互作用力：大小相等、方向相反、作用在两个物体上，作用在同一条直线上．
A、物体的重力是作用在物体上的力，支持力也是作用在这个物体上的力，这两个力大小相等、方向相反且作用在同一直线上，所以这两个力是一对平衡力；故A正确；
B、物体对桌面的压力的施力物体是物体，重力的施力物体是地球，施力物体不同，故不是同一个力，故B错误；
C、物体对桌面的压力与桌面对物体的支持力是物体与桌面间的相互作用力，等值、反向、共线、异体，故C正确；
D、物体对桌面的压力与桌面对物体的支持力是物体与桌面间的相互作用力等值、反向、共线、异体，是一对作用力与反作用力，不是平衡力，故D错误；
故选：AC．
点评：
本题考点： 牛顿第三定律．
考点点评： 平衡力和相互作用力容易混淆，注意两者的异同点：
相同点：大小相等、方向相反、作用在同一条直线上．
不同点：平衡力是一个受力作用，相互作用力是两个受力物体．