由平衡条件得:向上运动时:100-µmgcosθ-mgsinθ=0
向下运动时:20+ mgsinθ-µmgcosθ=0
由上二式得:mgsinθ=40
施加力前,物体受静摩擦力作用而静止,由平衡条件得:f=mgsinθ=40N