运动学:
接触到地面有v^2 = 2gH
接触到地面至停止有v^2 = 2(F-mg)/m*h
分段动能:
接触到地面有1/2mv^2 - 0 = mgH
接触到地面至停止有0 - 1/2mv^2 = -Fh + mgh