解题思路：转速的单位为转/秒，即单位时间做圆周运动转过的圈数，转过一圈对应的圆心角为2π，所以角速度ω=转速n×2π，再根据前后轮的线速度大小相等即可求解
角速度ω=n×2π=1.5×2π=3πrad/s，
拖拉机前进的速度为v=ωR=3π×0.5m/s=1.5πm/s，
前轮的角速度为ω=[v/r＝
1.5π
0.3]=5πrad/s
故答案为：3π；1.5π；5π
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速．
考点点评： 齿轮传动时，轮边缘上的线速度大小相等，同轴转动两轮的角速度相同；转速和角速度的互换问题．