由题意可以知道：BC=24+2*8*cos60=32
设经过的时间为t,形成四边形有两种可能情况：
1、假设形成的四边形在右边
PD=24-t CQ=3t
若PD=CQ,那么此时PDCQ就是平行四边形：
24-t=3t
t=6
检验：若t为6,3t=24.未超出,所以成立.
2、假设形成的四边形在左边
AP=t BQ=32-3t
若AP=BQ,那么此时APQB就是平行四边形：
t=32-3t
t=8
检验：若t为8,3t=24,未超出,所以成立.
综上：当运动时间为6或8秒时,形成一个平行四边形.