解题思路：A、根据洗涤剂去油污的原理判断．
B、根据碘溶于酒精的性质判断．
C、根据石灰水的主要成分性质和变质后的成分及性质判断．
D、根据汽油的去污原理判断．
A、洗洁净中有乳化剂，具有乳化功能，可以用它清洗餐具上的油污，正确；
B、根据碘溶于酒精的性质，所以用酒精清洗残留碘的试管，正确；
C、石灰水的主要成分是氢氧化钙，能和空气中的二氧化碳反应生成碳酸钙和水而变质，碳酸钙不溶于水也不和肥皂反应，不能用肥皂洗涤，所以错误；
D、油漆易溶解于汽油，可以用汽油清洗沾在手上的油漆，正确；
故选C．
点评：
本题考点： 乳化现象与乳化作用；溶解现象与溶解原理．
考点点评： 生活中或实验室中洗涤的原理主要有三种，一是利用化学反应把不溶物变成可溶物而洗去，二是利用乳化作用原理，把油污变成细小的油滴，形成乳浊液而洗去，三是利用溶解原理，把物质溶解于水形成溶液而洗去，在洗涤时，要根据被洗涤的物质成分选择合适的原理和方法．