解题思路：力是改变物体运动状态的原因，当物体受到的合外力为零时，物体的运动状态保持不变，即物体处于匀速直线运动状态或静止状态；根据牛顿第二定律可知，物体加速度的方向与物体所受合外力的方向相同，但物体加速度的方向与物体速度的方向不一定相同．当物体的加速度不为0时，物体的速度一定发生变化．
A、物体受到恒定的力作用时，物体有加速度，它的运动状态一定发生改变，故A错误
B、物体受到不为零的合力作用时，它的运动状态要发生改变．故B正确
C、物体受到的合力为零时，可能处于匀速直线运动．故C错误
D、物体的运动方向与所受的合力的方向可以相同或相反，也可以不在一条直线上．故D错误
本题选不正确的故选ACD．
点评：
本题考点： 牛顿第三定律．
考点点评： 物体的运动状态发生改变，即物体的速度发生改变，既包括速度大小发生改变，也包括速度的方向发生改变．