解题思路：六种物态变化中，有三个吸热：熔化、汽化、升华；三个放热：凝固、液化、凝华．
A、冬天窗玻璃上有冰花是凝华现象，要放热，故A错误．
B、钢水浇筑得到钢件是凝固现象，要放热，故B错误．
C、冬天户外的人呼出白气是液化现象，要放热，故C错误．
D、湿裤子晾干是汽化现象，要吸热，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 汽化及汽化吸热的特点；凝固与凝固放热特点；液化及液化现象；生活中的凝华现象．
考点点评： 此题主要考查物态变化中的吸放热情况，熔化、汽化、升华吸热，凝固、液化、凝华放热；同时此题考查的是我们对于生活中物态变化的判断，以及物态变化伴随的吸放热情况，是一道基础题．