摩擦力与相互摩擦的物体有关,因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化,也不像对其它的力那么精确.没有摩擦力的话鞋带无法系紧,螺丝钉和钉子无法固定物体.
摩擦力内最大的区分是静摩擦力与其它摩擦力之间的区别.有人认为静摩擦力实际上不应该算作摩擦力.其它的摩擦力都与耗散有关：它使得相互摩擦的物体的相对速度降低,并将机械能转化为热能.
固体表面之间的摩擦力分滑动摩擦、滚动摩擦、静摩擦、滚压摩擦和转动摩擦.在工程技术中人们使用润滑剂来降低摩擦.假如相互摩擦的两个表面被一层液体隔离,那么它们之间可以产生液体摩擦,假如液体的隔离不彻底的话,那么也可能产生混合摩擦.气垫导轨是利用气体摩擦来工作的.润滑剂和气垫导轨的工作原理都是利用“用液体或气体（即流体）摩擦来代替固体摩擦”来工作的.
假如润滑剂、液体或气体沿一个固体表面流动,其流速会受摩擦力的影响而降低.固体表面的构造对这个摩擦力的影响比较小,最主要的是流体的横截面面积.其原因是不仅在流体与固体的交面有摩擦力,流体内部不同的层之间也有内部摩擦,流体离固体表面的距离不同,其流速也不同.
一个相对于一个流体运动的物体受到阻力.这个阻力与它的运动方向相反.在层流的情况下这个阻力与它的速度成比例,在紊流中这个阻力与它的速度的平方成比例.有时一个物体同时受到阻力和摩擦力,比如一辆汽车在运动时既受到空气的阻力也受到其轮胎的滚动摩擦.[1]（摩擦力有时能使物体运动,与阻力不同.）