在直线上任意位置架设仪器,假设直线为AB,直线外的点为P,在直线的a点（当然可以是端点A)站,测量角度BaP,往直线另一侧拨角度BaP（这个不是仪器的读数,是夹角,需通过计算换算成经纬仪读数）,这样就定出另一条直线,在地面上把这条直线标出（只需要在与P点大概对称的位置标出一段就可以）,假设标出的线段为CD.把仪器移到AB上另一点b（当然可以是端点B)架设,测量角度BbP,往直线另一侧拨角度BbP,此时,经纬仪视线与CD有交点,标出该交点,假设交点为P',PP'即为AB的垂线.
此法的最大优点是不需要丈量距离.
注意,此方法有以下要求：
a,b两点的距离要适当,使得线段CD与经纬仪摆在b点时视线的交角不能太小,最好接近90度,这样测量误差会比较小.