解题思路：同一把刻度尺准确程度一定，长度的测量值要有一位估读值，比较测量结果可以确定读错和不符合测量要求的数值；去除错误和不符合测量要求的测量值，其它数值取平均值就是物体的长度；
一个正确的长度测量值，倒数第二位对应的是刻度尺的分度值．
比较五个测量值“5.3cm、5.21cm、5.31cm、5.22cm、5.20cm”，除“5.2cm”外，其它测量值的准确程度相同，所以此数值不符合测量要求；
剩余四个测量值中，除“5.31cmcm”外，其它测量值的准确值都相同，所以5.31cm属于看错刻度线读错的；
物体的长度为[5.21cm+5.22cm+5.20cm/3]=5.21cm；
故答案为：5.2cm；5.31cm；5.21．
点评：
本题考点： 长度的测量．
考点点评： 此题考查我们对长度测量结果正确与否的判断及多次测量取平均值的应用，属于基本技能的应用，难度不大．