解题思路：（1）滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度和压力的大小有关，与速度的大小、接触面积的大小无关；
（2）减小摩擦力的方法：减小压力，减小接触面的粗糙程度，使接触面脱离，用滚动代替滑动．根据以上知识进行分析解答．
滑动摩擦力的大小和接触面的粗糙程度和压力的大小有关，与接触面的大小、运动的速度无关．故A、B、C不正确．
由减小摩擦力的方法可知：增大压力时，接触面越粗糙，摩擦力就越大，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 摩擦力大小的影响因素；增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 本题主要考查学生对影响摩擦力大小的因素和减小摩擦力的方法的了解和掌握，是一道基础题．