力偶（力矩）和力都能使物体滚动,但它们对瞬心有平动作用.滚动时的磨擦作用就是这种平动作用引起的反作用.它和具有滑动趋势时的磨擦作用是一样的,也是静磨擦力.这个静磨擦力（F）的大小对物体的滚动有很大影响.以往的讨论都是假定F大于动力（P或Pm）的条件下进行的,当F小于P（或Pm）时,物体将产生滑动或转动,这类事实在我们日常生活中是常见的.例如,若脚下很滑（即摩擦作用小）,人行走就会很吃力；汽车若在带冰的路上行驶会出现‘打滑’.它们都说明摩擦对滚动运动有很大影响.也就是说,对滚动来讲,摩擦作用是稳定瞬心,使之不产生位移的必要条件.摩擦作用越大,瞬心稳定性越强；没有磨擦作用就不能产生滚动.
说明：形变影响物体间的实际接触状态,使机械啮合作用和分子粘结作用增强,从而使摩擦作用提高；而且随着运动的发生,物体形变部位的变换,即动态形变也会消耗一部分能量而显示出阻力性；有些变形较大的物体还会产生明显的形位阻力.例如,火车行驶需要铺铁轨；滑雪板要有一定长度且前端要翘起等都是为了克服较大形变的影响 在日常生活中我们能经常接触到摩擦力.例如,拿在手中的瓶子、毛笔不会滑落,就是静摩擦力作用的结果；在生产技术中的应用也很多.例如,皮带运输机就是靠货物和传送皮带之间的静摩擦力来传递货物的.下边说一下两个常见的物理现象：
1.人的行走
人的行走相当于多边形体的滚动,步幅的一半相当于力臂.根据摩擦力的方向可以判定,人的行走是转动（力矩）效应引起的滚动.显然,被人推着走时摩擦力的方向向后,是平动效应引起的滚动.
2.自行车的运动
自行车后轮是通过链条传递的转动力矩产生的滚动,该作用力又叫牵引力．其与地面接触点的作用力方向向后（与滚动方向相反)．因此,静摩擦力的方向向前；前轮是通过前轴传递的平动作用力产生的滚动,其与地面接触点的作用力方向向前．因此,静摩擦力的方向向后．