解题思路：人体完成一个运动都要有神经系统的调节，有骨、骨骼肌、关节的共同参与，多组肌肉的协调作用，才能完成．
A、当骨骼肌收缩受神经传来的刺激收缩时，就会牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．A正确．
B、骨骼肌由中间的肌腹和两端的肌腱组成，肌腹有收缩和舒张功能，B错误．
C、骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能将骨推开，因此一个动作的完成总是由两组肌肉相互配合活动，共同完成的，C正确．
D、当双手抓住单杠，身体下垂时，肱二头肌和肱三头肌同时收缩，因此感觉比较累，D正确．
故选：B
点评：
本题考点： 骨骼肌在运动中的协作关系；骨骼肌与人体主要的骨骼肌群．
考点点评： 明确骨骼肌在运动中的协作关系和屈肘动作和伸肘动作的产生是解题的关键．